第1138回-STEAM-爬牆機器人- Geckobot-2-發現與排除問題
話說20170822和兒子一起組裝爬牆機器人遇到瓶頸,9/4親子天下該產品的責編呂育修先生看到我的網誌留言給我,我們email討論過後,9/7寄了一隻組裝好的給我比對,9/8收到但還沒時間研究,9/10兒子找到問題點,終於解決問題了,感謝呂育修先生!
前情提要:
照片中後面有裝上頭尾的那台是兒子組裝的,前面那隻是親子天下寄給我能正常運轉的機器人,兒子比對後,發現有八顆橘色(2)C-長結合鍵組裝方式不同,由於組裝手冊我放在學校無法對照,兒子拆下來重裝,然後,神奇的事發生了!機器人會走路了!
隔天上班時我翻開組裝手冊,看到第17步驟,的確應該是這樣組的,可是當初兒子為何會出錯呢?出錯是好事,這樣才有除錯的機會。由於我很信任兒子的組裝能力,所以懷疑是否產品設計不良,這是我思考的盲點。
我跟兒子討論步驟17,他說當時他是照著組裝手冊組裝,可是覺得橘色的C-長結合鍵為什麼會凸出這麼多,他說他那時有問我,而我跟他說先裝橘色的再裝(16)C-7孔圓角扁長條不就好了!啊哈~我完全忘了有這回事~
我還把步驟24調整模型腿部以利爬行再仔細的做一次,動作很流暢,也沒有齒輪靜摩擦力太大的問題。
兩隻來比賽一下吧!
因我把爬牆機器人放在我家客廳窗台上,而那裡是貓咪曬太陽的老位置,幾天下來,有一個21號零件不見了,我請教呂育修先生哪裡可以買到單一一個零件,他告訴我說:
- 缺的零件可以直接從我寄出的機器人取用替代,我這邊也都還有多餘的備品。之後老師想自行添購零件,可以直接連結智高官網,填寫表單訂購。
- 這組爬牆機器人不算是特規品,所以當中的積木零件也都可以和智高其餘商品共用與連結,老師有興趣的話,也可以參考購買。
todo
- 還沒和兒子討論,為何那八顆的組裝順序錯誤會導致機器人無法行走?
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親子天下的童書編輯向呂育修,也是該產品的負責編輯。
聯絡資訊:yushioulu@cw.com.tw。