第1313回-micro:bit -英國小車 Bit:Bot-1-開箱試玩

- 7月 28, 2018

話說課室科技數碼公司的林宏哲先生在 7/26 除來帶教育部施比獸Soobi計畫捐贈的 BBC micro:bit 到學校來，還借我一台英國 4tronix 公司的 Bit:Bot 小車讓我測試，這是我玩過的第三種 micro:bit 小車，也是最高檔的，這一回網誌寫的是我在 7/26 初步測試的感想。

1.組裝

組裝是由我兒子完成的，盒子裡面我沒看到組裝說明，我是從小車底盤下面找到 4tronix 官網網址，Bit:Bot Robot for BBC Micro:Bit | 4tronix ，兒子看組裝流程的照片依樣畫葫蘆的裝好，忘了算時間，我估計含摸索的時間大概20分鐘左右吧。

2.拍裝備照

正面照：有燈條！超炫的！馬達、輪子、電池盒、
蜂鳴器(在電池盒下方)、超音波感測器(避障用)

底面照：可插筆畫圖的橡膠環、光線感測器(循跡用)、塑膠球輪、
還有一個洞(便於戳 micro:bit 的 reset 按鍵)

3.看別人怎麼玩

Bit:Bot Line Follower Example - YouTube 循跡自走
BitBot NeoPixels using Arduino IDE - YouTube 燈條
Light seeking BBC micro:bit robot - YouTube 跟隨光源走
Path Finding Robot (Bit:Bot) - YouTube 走迷宮
BitBot north-pointing chariot - YouTube 指北車
Remote controlled BBC micro:bit robot - YouTube 體感遙控
BitBot sonar 2 - YouTube 避障+燈光秀

4.思考一下要先玩什麼？

我想要怎麼開始玩？

裝在 Bit:Bot 小車上的那片 micro:bit 要寫什麼程式？
用來遙控的那片 micro:bit 要寫什麼程式？
循跡要怎麼寫程式？
避障要怎麼寫程式？
畫圖要怎麼寫程式？

去 Bit:Bot 小車官網逛逛，我看到的是：

Features 特色說明
Assembling 組裝說明，我學到腳輪螺母等英文要怎麼說
Know Your Bit:Bot 各部分零件名稱有正反面圖
Programming 程式設計

Microsoft MakeCode for micro:bit
添加套件時，關鍵字務必要用 https://github.com/4tronix/BitBot
文章作者說 We don't want to do the coding for you 所以沒有提供範例程式，夠狠！
看添加套件的說明 bitbot 0.4.1 (4tronix/bitbot) 才知道 speed 是-1023 到 1023 ，我 speed 設50 跑不動。

其實文末還是有一些程式可測試，待玩。

5.我遇到的問題

如果要修改程式，必須下載到 micor:bit 上，但因為超音波感測器裝在車頭，不方便直接插 USB 線傳輸程式，得把 micor:bit 從小車上拔下來接USB線才能傳輸程式。
把 micro:bit 插到 Bit:Bot 後，打開小車上的電源開關， micro:bit 上經常會出現 pairing mode 的通知，導致不能玩小車，得一直開開關關好幾次，兒子手氣差每次都失敗，我好像手氣比較好，但隔了幾天情況越來越嚴重。我詢問林宏哲先生，他說可能是因為電池電力不足時會有這種重新配對的情況，改用 14500 鋰鐵電池就沒有問題了。想想也是，我用普通電池已經玩了三天應該快沒電了，換上新的電池果然就沒問題了！

6. 玩燈條 & 隨手記

20180726
15:20 寫好小車程式和遙控器程式，只有寫前進後退的程式，沒寫左右轉，測試成功。
18:45 學Wedo Chien玩燈條，我用 Bit:Bot 小車上的燈條玩，錄了一段影片。
19:05 複製multiwingspan的網頁上的第一個程式來測試小車上的燈條，從 javascript 複製貼上文字很方便，不用自己一個一個積木慢慢堆，測試成功，小車上的12個燈都有亮，第2第3用 javascript 直接複製貼上後，觀看模擬器上的結果而已，七彩閃爍弄到小車上觀賞。