第1796回-micro:bit-連接舵機-1-新手的陷阱
動機被引起
12/17 下午,我看到邱文盛老師在臉書上分享 ARDUINO外接馬達舵機外接電源的方法 - YouTube,想說,雖然我從20171010開始玩 micro:bit 雖然已經過了三年,但我都只是斷斷續續有一搭沒一搭的玩,還真沒自己發想過應用舵機的教學活動,我想要試試看。
嘗試自學
12/17 下午,我上網搜尋關鍵字 micro:bit servo,我選擇看 Using a servo with the micro:bit : Help & Support,因為從網址看來,這應該是 micro:bit 的官方網頁,內容正確性和使用安全性應該有掛保證。準備零件和線材
12/17 下午,我讀完 Using a servo with the micro:bit : Help & Support 後,開始翻箱倒櫃的找 SG90 舵機,在一個跳舞機器人的套件盒中找到四個,我發現還需要適合用來連結的鱷魚夾線和杜邦線,在其他材料盒中找到,我收納東西的習慣很差,該找時間好好整理。
開始組裝
12/17 下午,我參考官網 Using a servo with the micro:bit : Help & Support 網頁中介紹如何連結 micro:bit 和 servo 的影片 Connecting a servo motor to the micro:bit - YouTube,影片中用的鱷魚夾線,一頭是鱷魚夾,一頭是杜邦公,但我的鱷魚夾線是杜邦母,怎麼辦?我只好再找出三條兩頭公的杜邦線,這樣一共要用到六條線(鱷魚夾線X3、杜邦線X3),不喜歡。後來我上述跳舞機器人套件盒中有一個妙用的關鍵零件,它是一個兩頭公的轉接頭,那這樣就只要三條鱷魚夾線就可以順利組裝了, happy!
寫程式讓 micro:bit 能控制 servo 轉動
把 micro:bit 和舵機連接好之後,我用 MakeCode 寫了一個小程式,讓 micro:bit 能控制 servo 轉動
新手的陷阱!新手的陷阱!新手的陷阱!
把寫好的程式從電腦下載到 micro:bit 開發板上,我按A鍵、B鍵後,舵機都如我預想的作動,很開心的自以為是成功了,但其實這是 新手的陷阱! 趕快拔掉不要測試了!
micro:bit 開發板不是這樣用的!需要較大電流的零件(舵機、光環等) 直接接在主板上,可能會導致 micro:bit 開發板 損壞。
欲知詳情,請參考我 12/18 的一則臉書貼文討論串,感謝各方大神指導我。
為什麼不可以?
到底為什麼會有損害主板的風險?請看 第1797回-micro:bit-連接舵機-2-為什麼不可以?
參考資料
- Facebook 12/17 邱文盛:有人說太多顆看不清楚接法,這是單一顆舵機的正確接法,舵機負載用電和ARDUINO的用電要分開比較好,舵機直接吃外電的電源,但是訊號吃ARDUINO的
- SG90 舵機的介紹 - 台灣智能感測科技
關於 micro:bit 我曾經寫過:
- 第1154回-運算思維-micro:bit-1-繁體中文編輯器
- 第1155回-運算思維-micro:bit-2-周以真博士
- 第1156回-運算思維-micro:bit-3-微開箱
- 第1157回-運算思維-micro:bit-4-如何發出聲音
- 第1158回-運算思維-micro:bit-5-原廠預載程式
- 第1159回-運算思維-micro:bit-6-光線感應值何處來?
- 第1160回-運算思維-micro:bit-7-二分搜尋 binary search
- 第1162回-運算思維-micro:bit-8-用 Scratch 玩 Micro:bit
- 第1161回-運算思維-micro:bit-教學設計-1-官網上的教學專案
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