第1798回-micro:bit-連接舵機-3-輕鬆安全的 KSB047 轉板

如果您用 micro:bit 來做一個需要用到 SG90 舵機的專案，可能您會像我三天前一樣，想說只是接一個小舵機而已，應該不會有事吧？會有什麼風險嗎？請參考我寫的前兩篇網誌來思辨看看：

舵機直接接到 micro:bit 主板的風險

• 第1796回-micro:bit-連接舵機-1-新手的陷阱
• 第1797回-micro:bit-連接舵機-2-為什麼不可以？

解決方案 for 南投縣師生

micro:bit 的作品專案若要用到舵機，請採用各種電機馬達驅動擴展板。以「南投全縣配發套件」為例，因為套件盒裡面已經有 KSB046 鋰電池擴展板了，有網友告訴我一個簡便的解決方法，就是花個50元買一片 KSB047 PWM轉板 就可以搞定了！

例如說，可以用 micro:bit + KSB046 鋰電池擴展板 +  KSB047 PWM轉板 ，做一個二足機器人，請參考忠義國小鄭智尹老師的精彩作品： Micro:bit迷你二足機器人

 KSB047 開箱與試用

12/22 早上收到 Ted Lee 老師的好意，下午邊整理我那凌亂到爆的辦公桌，一邊來開箱

 由左到右 KSB046 鋰電池擴展板、 micro:bit 開發主板 v1.5、 KSB047 PWM轉板

「南投全縣配發套件」中的micro:bit 開發主板 v1.5 和 KSB046 鋰電池擴展板，我原本就鎖在一起了，為了要加上  KSB047 PWM轉板 三片鎖在一起，得先把五顆螺絲退轉後再鎖上。

就這樣，三片鎖在一起囉！

鎖完後發現， KSB046 鋰電池擴展板 的電源開關的 ON 和 OFF 文字被遮住了，只好要自己記得那邊是開哪邊是關。

三板合一，從正面看的樣子

還沒做完，還有一個很重要的螺絲要鎖上

但是我年紀大手會抖，正在擔心小螺絲掉到地上的時候，唉～悲劇真的發生了！我老眼昏花的跪在地上用一直尺掃來掃去，掃了二三十下，總算被我掃出來了，如上圖，你看得到小螺絲在哪裡嗎？

因為「南投全縣配發套件」中的 KSB046 鋰電池擴展板 是 v2，所以要選尖頭的那顆螺絲。

這顆螺絲是用來做什麼的呢？是用來從KSB046 鋰電池擴展板 取得電力的！所以我如果把這顆螺絲弄丟了，那KSB047 PWM轉板就甭玩了。

KSB046 + KSB047 既輕鬆又安全

根據 Grace Chen 告訴我，因為接在KSB047 PWM轉板上的舵機，電源是來自鋰電池的電，所以最少都是1~2A，不用擔心舵機運轉時電流量太大而導致 micro:bit 開發主板受損。

只能所一部分進入，不要鎖到底，先比對一下大概要鎖到多深

我鎖，我鎖，我鎖到剛剛好就好

三板合一後，拿出 SG90 舵機來，我發現 「micro:bit 連接舵機」這件事情變得超級輕鬆的！有多輕鬆？啊就只要把 SVG三條線接上 P0 或 P1 或 P2 就沒啦～

然後再寫個小程式就可以測試啦！今天的試玩充滿了爽快感！感謝 Ted Lee 老師的指導！

PWM 參考資料：

• Share！樂讀分享: [Arduino] 脈衝寬度調變 (PWM) 與 Arduino – Pulse Width Modulation
• 【Arduino相關】 Arduino基礎介紹~ 腳位,PWM輸出,IDE...

關於 micro:bit 我曾經寫過：

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2. 第1155回-運算思維-micro:bit-2-周以真博士
3. 第1156回-運算思維-micro:bit-3-微開箱
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7. 第1160回-運算思維-micro:bit-7-二分搜尋 binary search
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