第1797回-micro:bit-連接舵機-2-為什麼不可以?
在上一回 ,第1796回-micro:bit-連接舵機-1-新手的陷阱,我提到:不要直接把舵機直接接到 micro:bit 開發板上,可能會造成損壞!但是,為什麼會壞掉呢?我想探究原因。
以下是我探究的歷程,若有不正確請務必指正我。
micro:bit 電流安全值
我參閱 micro:bit 官網上的硬體規格書,micro:bit v1.5 Hardware: Power Supply 段落指出,
- USB current: 120mA max
- On-board Peripherals budget: 30mA
- Max current provided via edge connector: 90mA
2020年10月13日 發佈的micro:bit V2,在 micro:bit v2 Hardware: Power Supply 段落中有以下說明:
- The 3V /GND rings at the bottom can be used to supply power to external circuits.
- The board uses an LDO specified up to 300mA, with thermal cut-out for short circuit protection.
- Operating current (USB and battery): 300mA max
- On-board Peripherals budget: 90mA
- Max current provided via edge connector: 190mA
舵機的電流量
以 SG90 Micro Servo 為例,我查到幾個數據:
- 根據 Nettigo: SG90 網頁
- Power supply: 3 - 6 V
- Current consumption: 550 mA
- 根據 opencircuit SG90 網頁
- Idle current 6 ± 10 mA
- Running current 220 ± 50 mA
- Stall current 650 ± 80 mA
結論
不論你的 micr:bit 開發板是哪一代,直接接 SG90 舵機,都有很高的風險,切勿輕易嘗試!
以我自己為例,SG90 舵機接上 micro:bit v1.5 沒帶動什麼東西就已經 100mA了,。我用手指施加一些阻力,數值來到 140mA,嚇到就不敢再嘗試了。
解決之道
micro:bit 的作品專案若要用到舵機,請採用各種電機馬達驅動擴展板。以「南投全縣配發套件」為例,因為套件盒裡面已經有 KSB046 鋰電池擴展板了,有網友告訴我一個簡便的解決方法,但因為我還沒有拿到產品測試使用過,所以就暫時先保留一下,日後再寫網誌分享。
關於 micro:bit 我曾經寫過:
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- 第1155回-運算思維-micro:bit-2-周以真博士
- 第1156回-運算思維-micro:bit-3-微開箱
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