第1802回-micro:bit-連接舵機-5-試做跳舞機器人

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2021年元旦假期，我拿出一盒之前買的FLAG'S 創客‧自造者工作坊 手機遙控可編舞跳舞機器人來玩，組裝測試完畢之後，我想說來試試看我在第1798回-micro:bit-連接舵機-3-輕鬆安全的 KSB047 轉板所寫的，用micro:bit + KSB046 鋰電池擴展板 +  KSB047 PWM轉板 來作為這一盒跳舞機器人的控制板，結果發現是可行的，而且不用那麼多電路板和電線、電池盒，看起來簡潔很多，要除錯也相對容易，但程式要自己寫，以下是我的組裝和測試紀錄：

之前在特生中心前的一個活動中，有一家旅店因更換餐具，惜福愛物二手便宜賣，我買了兩個托盤才120元，拿來當作組裝的工作台很不錯，螺絲亂滾比較不會掉到地上。
FLAG'S 創客‧自造者工作坊 手機遙控可編舞跳舞機器人施威銘研究室，我覺得這本手冊的執行編輯和美術編輯都相當用心，不論是文字敘述或是組裝圖片都相當清楚易懂，看著手冊組裝相當的流暢。
我每組裝一頁的進度，我就拍張照片，想說這樣以後若是給小朋友組裝的時候，就有照片可以比對，但寫這篇網誌的時候，我在旗標公司的網站上看到有組裝過程的教學影片，那就更方便啦！
手機遙控可編舞跳舞機器人 - 組裝教學 - YouTube

終於把腿跟腳都組裝好啦！很有成就感！想到小時候組裝紙板的鳳凰號，還有戰鬥機模型的回憶，發現我應該是蠻喜歡組裝類的活動的。來看看官網的跳舞示範：手機遙控可編舞跳舞機器人 - YouTube
這個雙足機器人還可以用手機遙控喔！很酷。
整盒跳舞機器人的套件我測試完畢後，我把原來的控制板、轉板、電線、電池後都拆掉後，直接把四個舵機接到 micro:bit + KSB046 鋰電池擴展板 +  KSB047 PWM轉板 上，寫了一個簡單的程式 https://makecode.microbit.org/_TgRVr42WDbg4 來測試，是可行的喔！而且接線變得超級單純方便！插上四組 SVG 線就好了。
來一張背面照，我玩了好幾個小時的成果，但是歸零的部分還要再想想。

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